工業(yè)機器人經(jīng)過幾十年的輝煌發(fā)展，現(xiàn)如今已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不可缺少的重要設(shè)備之一。早起的工業(yè)機器人，僅能完成單一的機械化工作，比如焊接等，隨著科技的不斷發(fā)展進步，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了全面的發(fā)展。

　　20世紀60年代末期，世界上第一個工業(yè)機器人問世了，美國通用電氣公司(GE)制造的Unimate機器人，采用了暴力運動控制技術(shù)，可以完成簡單的噴漆和焊接工作。隨著20世紀80年代的技術(shù)革命，微電子控制的機器人時代到來，工業(yè)機器人被挖掘潛力，開始應(yīng)用到汽車、石化、電子等多個領(lǐng)域，可以完成更多更復(fù)雜的交互性工作。

　　當前，工業(yè)機器人不僅在制造業(yè)被廣泛應(yīng)用，還進入到食品、藥品、化學(xué)和服裝等領(lǐng)域，從單一的操作演變?yōu)榱宋锪?、電子視覺等廣泛領(lǐng)域，成為實現(xiàn)制造業(yè)“智能化”和“自動化”的重要途徑之一。

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